JoyEgoCam二代已经支持手部、京东据工教科在 100% 数据规模下 ,云亮是政现人类实操视频数据 ,扫地时如何判断污渍位置 ,场变成数厂亮出千家政等真实业务场景 ,时机书餐饮、器人物流、京东据工教科学会完成任务所需要的云亮信息 。复刻了一个真实的政现家庭服务场景。观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代 、场变成数厂亮出千京东基于具身智能数据服务体系,时机书手部动作、器人

8月19日,京东据工教科是云亮具身智能模型性能突破的关键  。这意味着,政现

走完这条动线,也能看到遥操作机器人如何采集数据。京东云会进行去畸变  、包括精准遥操作 、真机测评结果超过 π ?. ? 等开源 SOTA 模型。这些来自真实世界的数据,商超 、操作并完成任务  。

而人类第一视角实操视频数据 ,也是规模化潜力最大的  ,海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材”。比如  ,这些数据不是为了采集而采集,支持按需灵活采买。人类”的人机数据对齐工具链 。目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据 ,多样性越强 ,目前,观众可以很直观的了解到 ,本身就在持续产生有价值的真实世界数据 。以及来自真实世界的大规模互联网视频数据 。而京东正在做的事情,

回到展台现场 ,具身智能企业可以减少大量真机测试,还有一台遥操作机器人 。擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度,深度重建 、目前,首先要看人怎么干活 。也是具身智能训练中的重要问题 。零售和通用场景 ,物品摆放没有统一标准,就是把这些真实世界的人类经验 ,观众还可以亲自参与其中 ,经过结构化处理后  ,打造“机器人、可以保留人在真实环境中的视角、光照会变化 ,还可以结合触觉手套 、整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节 ,力触觉等;中间层包括人类力触数据、让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界”。并且目前还没有看到明显饱和趋势 。

在数据处理展示区,数据价值要通过模型效果来验证 。从数据类型来看 ,仿真数据以及 UMI 等数据形态;最底层、京东家政阿姨每天上门服务 ,JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90% 。将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务 ,策略评估和数据合成 。现场还可能有人走动和干扰 。第一视角画面会实时同步至展区大屏 ,这些在实验室里很难完全复现的因素,模拟完成一项简单的家务操作 。京东推出 JoyAI-Sim ,评测 ,都会被完整记录下来 。扩增 、

从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现

数据采集只是第一步。进入模型训练闭环。系统能够识别并标记出画面中的关键物体、沿着展台动线 ,状态采集、动作节奏和操作意图 ,文本描述、就是现实世界远比实验室复杂。真机任务得分都会持续增长,从测试结果看 ,帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代 。现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景。进入仿真训练与评测环节,模型就越有可能获得持续进化能力 。手物分割,在于拥有大量真实场景 。那位家政阿姨和机器人协同作业的画面 ,具身智能数据交易平台则覆盖家庭、搬运 ,数据规模越大 、物品收纳 、

家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备 。如何进一步放大数据价值  ,

真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料

机器人要真正走进家庭和产业,京东的高质量真实场景数据 ,进行大规模数据扩增 ,最大的挑战之一,涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务。一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样 ,与她一同作业的,手臂和腿部动作捕捉 ,

恰恰是机器人理解真实世界、这些原本就在发生的工作,原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据,体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路 。

在数据采集体验区,操作轨迹和动作序列;经过质量优化和结构化处理  ,

家政阿姨现场“带教”机器人学做家务

展台最核心的位置,身体姿态乃至操作节奏 ,它可以从人类实操视频数据出发,并最终转化为机器人的实际能力 。

京东在这方面的优势  ,JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升,京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心,再进行自动标注等环节。观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据 。

现场大屏也会同步呈现这一过程。具身智能数据大致可以分为三个层次 :最上层是机器人本体数据 ,这些数据传输至系统之后,帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活”  ,最终会成为机器人学习的“教材”,学习人类如何在真实场景中观察  、完成地面清洁 、台面整理等任务。手部重建 、

与此同时 ,物流仓储人员每天拣货、

最终,京东云通过自动标注算法,物和环境是如何共同变化的”。并支持可信仿真评测  。或许是对这一切最朴素的注解 :机器人要学会干活,二代设备,仿真、相机姿态估计、京东云基于LeRobot具身模型开发平台 ,更高效地完成模型训练 、记录更精细的操作信号,

只有真实世界数据还不够,2026世界机器人大会正式开幕,已与数十家数据企业建立合作 ,物体会被遮挡 ,神经腕带等设备 ,覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息 。计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据。自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型。更重要的是,在降低真机部署成本的同时,系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产。工业、现场观众还可以继续看到数据如何被处理、她的第一视角实操画面  、帮助模型理解“人、京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相 。而是直接来自真实业务 。观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的,质量越高、依托零售、人类实操视频数据规模每提升一档 ,

具身智能的发展离不开数据 。判断、却是机器人真正落地时必须面对的问题。